An kodigiloestas aparato, kiu kompilas kaj konvertas signalon (kiel ekzemple bitfluon) aŭ datumojn en signalformon uzeblan por komunikado, transdono kaj stokado. La kodigilo konvertas angulan delokiĝon aŭ linian delokiĝon en elektran signalon, la unua nomiĝas koddisko, kaj la dua nomiĝas mezurilo. Laŭ la legmetodo, la kodigilo povas esti dividita en du tipojn: kontakta kaj nekontakta; laŭ la funkciprincipo, la kodigilo povas esti dividita en du tipojn: pliiga kaj absoluta. La pliiga kodigilo konvertas la delokiĝon en periodan elektran signalon, kaj poste konvertas la elektran signalon en nombran pulson, kaj uzas la nombron de pulsoj por reprezenti la grandecon de la delokiĝo. Ĉiu pozicio de la absoluta kodigilo respondas al certa cifereca kodo, do ĝia indiko rilatas nur al la komenca kaj fina pozicioj de la mezurado, sed havas nenion komunan kun la meza procezo de la mezurado.
Klasifiko de kodigiloj
Laŭ la principo de detekto, la kodigilo povas esti dividita en optikan tipon, magnetan tipon, induktan tipon kaj kapacitan tipon. Laŭ ĝia kalibrada metodo kaj signala elira formo, ĝi povas esti dividita en tri tipojn: pliiga tipo, absoluta tipo kaj hibrida tipo.
Pliiga kodigilo:
Pliiga kodigilorekte uzas la principon de fotoelektra konverto por eligi tri grupojn de kvadrataj ondopulsoj A, B kaj Z fazoj; la fazdiferenco inter la du grupoj de pulsoj A kaj B estas 90 gradoj, tiel ke la direkto de rotacio povas esti facile juĝata, dum Fazo Z estas unu pulso po rivoluo, kiu estas uzata por poziciigado de referencpunkto. Ĝiaj avantaĝoj estas simpla principo kaj strukturo, la averaĝa mekanika vivo povas esti pli ol dekoj da miloj da horoj, forta kontraŭinterfera kapablo, alta fidindeco kaj taŭga por longdistanca dissendo.
Absoluta kodigilo:
Absoluta kodigilo estas sensilo, kiu rekte eligas nombrojn. Sur ĝia cirkla koddisko estas pluraj samcentraj koddiskoj laŭ la radia direkto. La sektoraj arboj de la kodtrako havas duoblan rilaton. La nombro de kodtrakoj sur la koddisko estas la nombro de ciferoj de ĝia duuma nombro. Sur unu flanko de la koddisko estas lumfonto, kaj sur la alia flanko estas fotosentema elemento korespondanta al ĉiu kodtrako. Kiam la koddisko estas en malsamaj pozicioj, ĉiu fotosentema elemento konvertas korespondan nivelsignalon laŭ ĉu ĝi estas lumigita aŭ ne, formante duuman nombron. La trajto de ĉi tiu kodigilo estas, ke neniu nombrilo estas necesa, kaj fiksa cifereca kodo korespondanta al la pozicio povas esti legita ĉe iu ajn pozicio de la rotacianta ŝafto.
Hibrida Absoluta Kodigilo:
Hibrida absoluta kodigilo, ĝi eligas du arojn da informoj, unu aro da informoj estas uzata por detekti la magnetan poluspozicion, kun funkcio de absoluta informo; la alia aro estas precize la sama kiel la eliraj informoj de la pliiga kodigilo.
Afiŝtempo: 20-a de februaro 2023